평면상의 고전적 중점(median/mean)에 대한 연구는 1629년 P. Fermat 까지 거슬러 올라간다. Fermat가 제시한 문제(평면상 의 세 점에 대한 최적화 문제)의 해결은 이후 20여년 후인 1647년 E. Torricelli에 의해 이루어 졌으며(다변수의 경우 Fermat- Weber problem), 1774년 P. S. Laplace는 “the middle of probability“ 라는 용어로 중점의 개념을 확률 통계학에 도입하였 다. 이후 1920년대 E. Cartan은 리만 다양체상에서 Center of mass(Cartan centroid)라는 개념을 도입하여 리만 다양체상의 국소적 존재성 및 유일성이 밝혔으며, 음의 곡률성을 지닌 리만 다양체상의 Caratn 중점의 존재성과 유일성을 최초로 밝혔 다. 1948년 M. Frecht은 일반적인 거리위상공간상에서의 median과 mean(최소좌승평균)의 개념을 제안한 최초의 수학자이 며 Frechet median과 Frecht mean이라는 중요한 수학적 개념을 탄생시키게 된다. 1977년 H. Karcher에 의해 Cartan 평균이 리만 다양체상의 접평면 상의 비선형 방정식의 해와 같음이 밝혀져 이후 리만 다양체 또는 거리위상공간상의 최소좌승평균 은 Frecht mean, Cartan mean, Karcher mean, Riemannian barycenter, centroid, center of mass, Riemannian geometric mean 등으로 명명되어져 왔다. 이러한 리만 다양체 및 거리위상공간상의 Frecht median과 Frecht mean에 대한 수치적 계산 법, 최적화 알고리듬, 그리고 결정론적 접근법(deterministic approach) 등의 수학적 문제가 실질적인 공학적 문제와 결부 및 동기화 되어 최근에 활발한 연구가 진행되고 있다
평면상의 고전적 중점(median/mean)에 대한 연구는 1629년 P. Fermat 까지 거슬러 올라간다. Fermat가 제시한 문제(평면상 의 세 점에 대한 최적화 문제)의 해결은 이후 20여년 후인 1647년 E. Torricelli에 의해 이루어 졌으며(다변수의 경우 Fermat- Weber problem), 1774년 P. S. Laplace는 “the middle of probability“ 라는 용어로 중점의 개념을 확률 통계학에 도입하였 다. 이후 1920년대 E. Cartan은 리만 다양체상에서 Center of mass(Cartan centroid)라는 개념을 도입하여 리만 다양체상의 국소적 존재성 및 유일성이 밝혔으며, 음의 곡률성을 지닌 리만 다양체상의 Caratn 중점의 존재성과 유일성을 최초로 밝혔 다. 1948년 M. Frecht은 일반적인 거리위상공간상에서의 median과 mean(최소좌승평균)의 개념을 제안한 최초의 수학자이 며 Frechet median과 Frecht mean이라는 중요한 수학적 개념을 탄생시키게 된다. 1977년 H. Karcher에 의해 Cartan 평균이 리만 다양체상의 접평면 상의 비선형 방정식의 해와 같음이 밝혀져 이후 리만 다양체 또는 거리위상공간상의 최소좌승평균 은 Frecht mean, Cartan mean, Karcher mean, Riemannian barycenter, centroid, center of mass, Riemannian geometric mean 등으로 명명되어져 왔다. 이러한 리만 다양체 및 거리위상공간상의 Frecht median과 Frecht mean에 대한 수치적 계산 법, 최적화 알고리듬, 그리고 결정론적 접근법(deterministic approach) 등의 수학적 문제가 실질적인 공학적 문제와 결부 및 동기화 되어 최근에 활발한 연구가 진행되고 있다