1. 일시: 2023년 11월 16일(목), 14:00-16:00

2. 장소: 판교 테크노밸리 산업수학혁신센터 세미나실

3. 경기 성남시 수정구 대왕판교로 815, 기업지원허브 231호 국가수리과학연구소 [무료주차는 2시간 지원됩니다.]

4. 발표자: 현동훈 교수 (서울대학교)

5. 주요내용: 3D AI Vision and Mathematics

   본 강연에서는 AI가 시각데이터를 처리하는 과정에 쓰이는 다양한 테크닉과 그 배경의 수학 이론에 대하여 설명을 하겠습니다. 로봇이나 자율 주행 등에서 AI가 현실 세계와 상호작용을 하기 위해서는 시각 데이터를 수집하고 이를 3D로 정확하게 스케일까지 이해하는 것이 필요한데, 이러한 3D 비젼의 기본적인 수학 이론, 특히 사영기하학 (projective geometry)을 이용한 이론 체계 및 계산 방법에 대하여 설명하고, 왜곡 교정 및 영상 분석 등 우리 생활에 두루 쓰이는 기본적인 응용에 대하여 소개하기로 합니다. 좀 더 고도의 대수기하학은 3D 영상 재구성의 이론과 실제 계산의 양 영역에서 중요한 역할을 하는데, 특히 epipolar 기하학 및 Nister의 5점 알고리즘에 대하여 설명하겠습니다. 최근에는 딥러닝의 3D 영상 재구성의 여러 요소에 쓰이기 시작하였고, 생성형 AI를 통한 3D 영상도 크게 주목 받고 있습니다. 이 중, 로봇의 움직임 등 수많은 응용의 기초가 되는 점구름 짜깁기(point cloud registration)에 대하여 설명하고, 최근 크게 주목을 받고 있는 생성형 3D 비젼 AI인 Neural Radiance Field 기법에 대하여 소개하겠습니다.

*현장 강의로만 진행됩니다.